Мда, жаль, что они хотят делать ТОС-2 на колесной базе…
….
В части совершенствования подсистемы массированного применения огнесмесей, на наш взгляд, целесообразно разработать перспективную тяжелую огнеметную систему ТОС-2, которую необходимо оснастить высокоэффективной автоматизированной системой управления огнем, современными средствами навигации, ориентирования, связи и управления.

В отличие от существующего образца, боевую машину системы ТОС-2 предлагается разместить на колесном шасси и установить автономную систему заряжания, что позволит исключить из состава тяжелых огнеметных подразделений транспортно-заряжающие машины и обеспечить сокращение времени на выполнение мероприятий подготовки стрельбы и управления огнем. При этом будет возможно выполнение большей части огневых задач с закрытых огневых позиций, что позволит увеличить дальность стрельбы и обеспечит повышение живучести боевой машины.
…
Кроме того, предлагается разработать кассетный термобарический НУРС с увеличенной дальностью стрельбы и повышенной приведенной зоной поражения целей за счет кассетного конструктивного исполнения и использования технологии многоточечной системы инициирования взрыва, обеспечивающей одновременный подрыв боевых элементов.
…
Про совершенствование БМО-Т (БМО-2) –
…
Изменение тактики ведения боевых действий и многоуровневая система защиты БМО обеспечит повышение ее живучести. При этом предлагается использовать шасси с передним расположением двигателя и модульным принципом конструкции, что обеспечит эргономичное размещение и выход из машины десанта огнеметчиков, а также позволит повысить возимый боезапас огнеметов.