Первым ракетным комплексом, с самого начала разрабатывавшимся для сухопутных войск по заданию ГРАУ, стал оперативно-тактический ракетный комплекс 8К14 с ракетой Р-17, ставшей классическим образцом баллистического летательного аппарата с ЖРД (главный конструктор комплекса В.П.Макеев, системы управления и контрольно-пускового оборудования - H.A. Семихатов, наземного оборудования - В.П. Петров).

Стартовый агрегат 2П19 («Объект 810»).
Боевая масса - 42,5 т.; боевой расчет - 8 чел.; оружие - пусковая установка оперативно-тактических ракет Р-17; броневая защита отсутствует; мощность дизеля В2-ИС - 382 кВт (520 л.с.); максимальная скорость - 30 км/ч.
Стартовый агрегат 2П20 на колесном шасси МАЗ-537 (разрабатываемый одновременно с гусеничным 9П19) испытания не выдержал и на вооружение принят не был. В 1967 году принята на вооружение пусковая установка 9П117 на четырёхосном самоходном шасси МАЗ-543П.
По теме:
ВОСПОМИНАНИЯ КОНСТРУКТОРА РАКЕТНОГО ВООРУЖЕНИЯ О.И. МАМАЛЫГИ
Journal information