Многоцелевой РТК «Удар»
Дистанционно-управляемый робототехнический комплекс разминирования «Проход».
На протяжении последних двадцати лет мирового развития вооружения и военной техники (ВВТ) проблема их роботизации не только приобрела роль ключевого научно-технологического направления, но и стала одним из центральных звеньев в новых концептуальных подходах к формированию вооруженных сил, способам их боевого применения, развитию средств вооруженной борьбы и средств обеспечения. Данная формулировка в полной мере справедлива и для других силовых ведомств, в том числе и в гражданской области, развитие специальной техники которых немыслимо без широкого использования технологий робототехники.
…
На текущий момент существует два направления создания робототехнических комплексов, как в России, так и за рубежом:
- разработка «с нуля» робототехнических комплексов для выполнения различных задач, включая разработку целевой нагрузки и шасси;
- создание унифицированных комплектов (модулей) аппаратуры дистанционного управления для установки на штатные образцы колесной и гусеничной техники с целью их безэкипажного применения при выполнении широкого круга задач.
Подход к проектированию робототехнических комплексов основывается на опыте АО «ВНИИ «Сигнал», полученном при создании робототехнических комплексов военного и гражданского направления.
…
В основе подхода к проектированию лежит идея создания и применения дополнительного комплекта роботизирующего оборудования, который позволит модернизировать образцы колесной и гусеничной техники гражданского, военного, специального и двойного назначения путем дооснащения их указанным комплектом роботизирующего оборудования. При этом устанавливаемый комплект роботизации не отменяет первоначальный (штатный) вариант управления образцом.
…
Подход к проектированию робототехнических комплексов также может быть представлен и со стороны описания уникальной технологической компетенции (УТК) АО «ВНИИ «Сигнал», которая сформулирована как «разработка и производство комплектов навесного и встраиваемого оборудования для роботизации подвижных объектов».
ПОДХОД К ПРОЕКТИРОВАНИЮ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ
Варабин Денис Александрович, канд. техн. наук, заместитель генерального директора - руководитель проектов, Россия, Ковров, АО Всероссийский научно-исследовательский институт «Сигнал»
Варабин Денис Александрович, канд. техн. наук, заместитель генерального директора - руководитель проектов, Россия, Ковров, АО Всероссийский научно-исследовательский институт «Сигнал»