Командирский танк Т-55АК предназначался для обеспечения управления танковыми подразделениями, частями и соединениями с помощью надежной и оперативной радиосвязи. Он был создан на базе танка Т-55А и отличался от него установкой дополнительных средств радиосвязи. Работа по установке в танк Т-55А дополнительных средств радиосвязи проводилась конструкторским бюро ОКБ-174 (руководитель А.А. Моров) завода № 174 в Омске согласно плану ОКР, утвержденному министром обороны СССР в январе 1963 г . Четыре опытных образца были изготовлены во второй половине 1963 г . В период проведения ОКР танк имел обозначение «Объект 615». Танк под маркой Т-55АК («Объект 155АК») был принят на вооружение Советской Армии приказом министра обороны СССР от 24 июня 1964 г. Серийное производство танка Т-55АК было организовано на заводе № 174 небольшими партиями в 1964-1977 гг. Всего было выпущено свыше 150 танков.
