Танк Т-10А представлял собой модернизированный танк Т-10. Он разрабатывался конструкторским бюро (ОКБТ) ЛКЗ в 1951-1954 гг. под руководством главного конструктора завода Ж.Я. Котина и при проектировании имел обозначение «Объект 267».
В отличие от танка T-10 на модернизированном танке вместо пушки Д-25ТА устанавливалась пушка Д-25ТС с механизмом досылания снаряда игильзы и эжекционным устройством для удаления пороховых газов из канала ствола после выстрела. В затворе ударник был заменен гальваноударным механизмом с электрозапалом. Был введен стабилизатор «Ураган» комплекса ПУОТ (приборов управления огнем танка). Он обеспечивал стабилизацию линии прицеливания в вертикальной плоскости и состоял из оптико-гироскопического прицела ТПС-1 и автоматизированного электропривода наведения ТАЭН-2.