Работа по оснащению среднего танка Т-55 новой более мощной пушкой Д-54 была начата заводом № 183 в августе 1958 г. В октябре 1959 г. были изготовлены два опытных образца, которые с ноября 1959 г. по апрель 1960 г. прошли заводские испытания. Доработанные по результатам заводских испытаний два опытных образца танка, получивших заводское наименование «Уралец», в сентябре-декабре 1960 г. прошли полигонновойсковые испытания.
Танк был принят на вооружение Советской Армии приказом министра обороны СССР от 9 января 1962 г. под маркой Т-62А. Постановлением ЦК КПСС и СМ СССР от 2 октября 1962 г.
В 1962 году была изготовлена установочная партия. Серийное производство танка на заводе № 183 должно было начаться с сентября 1963 г. но полномасштабное производство развёрнуто не было.
Распоряжением СМ СССР от 28 сентября 1963 г., изданном в обеспечение выполнения Постановления ЦК КПСС и СМ СССР от 28 марта 1963 г. в части сокращения типажа танковых пушек и боеприпасов к ним производство танка Т-62А было окончательно прекращено.