Разработка боевой машины была выполнена специалистами Государственного конструкторского бюро компрессорного машиностроения, расположенного в городе Свердловске (ныне г.Екатеринбург). Главным конструктором был А. И. Яскин. Разработкой неуправляемого реактивного снаряда занимались коллективы НИИ-147 и смежных предприятий. НИИ-147 возглавлял талантливый конструктор Александр Никитович Ганичев. В 1961 году была закончена заводская отработка дивизионной полевой реактивной системы "Град", состоявшей из 122-мм неуправляемого реактивного снаряда 3ОФ10 и подвижной пусковой установки 2Б-5. С 1 марта по 1 мая 1962 года в Ленинградском
Военном округе прошли Государственные полигонно-войсковые испытания комплекса. В результате проведенных работ, согласно постановлению Совета Министров СССР № 372-130 от 28.03.1963 г. “О принятии на вооружение полевой реактивной системы “Град” Совет Министров Союза ССР постановил “принять предложение Министерства обороны СССР о принятии на вооружение Советской Армии полевой реактивной системы “Град”.