Приказом министра обороны СССР на вооружение принята БМД-1

БМД «Объект 915» была доработа­на и после успешно проведенных полигонно-войсковых испы­таний была рекомендована для принятия на вооружение. При­казом министра обороны СССР от 22 мая 1969 г. машина была принята на вооружение под маркой БМД-1.
Серийное производство БМД-1 было начато на Волгоградском тракторном заводе (ВгТЗ) в 1968 году, ещё до официального принятия на вооружение.
В организации производства новой боевой машины на ВгТЗ и ВгСЗ принимали участие также ВНИИ Стали, Институт электросварки имени Е. О. Патона и ряд других предприятий.
В серийном производстве машина оставалась по 1987 год.