После учебы в профшколе № 3 «Металл» и окончания техникума А.Э. Нудельман работал конструктором в экспериментальных мастерских Центрального бюро содействия рационализаторам и изобретателям УССР (БСРИЗ), совмещая эту работу с учебой в Одесском Индустриальном (позднее Политехническом) институте, который он окончил в 1935 году. Его крупной разработкой за время учебы была абсорбционная холодильная машина (руководитель – профессор Б.М. Блиер), получившая положительные отзывы специалистов.
За год до окончания института талантливый изобретатель и конструктор А.Э. Нудельман обращает на себя внимание разработчиков военной техники. Молодой энергичный конструктор Я.Г. Таубин приглашает его в недавно организованное в Москве Конструкторское бюро Наркомата тяжелой промышленности, получившее несколько позднее наименование ОКБ-16 (в настоящее время это АО «КБточмаш им. А.Э. Нудельмана»). Этому КБ была поручена разработка автоматического гранатомета под 40-мм ружейную гранату. Идея создания автоматического гранатомета пришла к Я.Г. Таубину во время учебы в Одессе, на стрельбище, где производился отстрел этой гранаты. Процесс заряжания и производства выстрела был трудоемким и длительным. Я.Г. Таубин задался целью автоматизировать этот процесс.
