Разработка началась 27 октября 1960 года, принята на вооружение 4 октября 1971 года. Комплекс оснащён четырьмя зенитными управляемыми ракетами 9M33, модификация «Оса-АК» имеет 6 ракет 9М33М2, а «Оса-АКМ» - 6 ракет 9М33М3.
Разработка комплекса «Оса» проходила непросто. При создании "Осы" пришлось сменить не только главных лиц, но и организации - разработчиков ракеты и шасси самоходной установки.
Большая «воронка» мертвой зоны, делала зенитный реактивный комплекс уязвимым от атак самолетов, которые действуют на средних высотах с последующим пикированием на цели.
Разработка комплекса «Оса» проходила непросто. При создании "Осы" пришлось сменить не только главных лиц, но и организации - разработчиков ракеты и шасси самоходной установки.
Большая «воронка» мертвой зоны, делала зенитный реактивный комплекс уязвимым от атак самолетов, которые действуют на средних высотах с последующим пикированием на цели.
ЗРК "Оса" на шасси БАЗ 5937 (9А33Б)