Т-62К создан на базе танка Т-62 и предназначался для обеспечения управления в звене батальон-полк-дивизия с помощью надёжной и оперативной радиосвязи.
Боевая масса - 37,5 т; экипаж - 4 чел.; оружие: 115-мм гладкоствольная пушка, 7,62-мм пулемёт; броневая защита - противоснарядная; мощность дизеля - 580 л.с.; максимальная скорость - 50 км/ч.
От линейного танка отличался установкой дополнительных средств радиосвязи (радиостанции Р-112 и Р-113), наличием танковой навигационной аппаратуры ТНА-2 («Сетка») и установкой энергоагрегата. Серийное производство было организовано на Уралвагонзаводе в Нижнем Тагиле с 1963 г. по 1972 г. Заводом изготовлено 860 командирских танков Т-62К.