Из истории разработок танковых гусениц в СССР

Танковые гусеницы работают в тяжелых и разнообразных условиях. Последнее обстоя­тельство затрудняет разработку надежных ме­тодов расчета деталей гусениц на прочность и износ. В процессе работы на танках гусеницы подвергаются абразивному износу и разнохарак­терным ударным нагрузкам. При движении танка на больших скоростях по твердому грунту возникают значительные динамические нагрузки в результате взаимодействия гусеницы с грун­том и опорными катками. Ударные нагрузки в гусеницах возникают также вследствие нерав­номерности работы зацепления и в результате колебаний корпуса танка.