По поводу 30 мм БПС для 2А42. Вот из рекламы НПО «Прибор» (разработчики). Конечно есть у них и патент и опытная парти стрелок (оперенные БПС). Но вот не пошли они по ряду причин. Насколько помню спрашивал их представителя на одно из выставок и какого-то энтузиазма не увидел, сказал что джелают что-то типа того же Кернера (а это разработка конца 80-х) но с ураном.