Печальная история советских стабилизаторов вооружения. Исследования показали возможность дальнейше­го повышения точности стабилизации башни с ис­пользованием ЭМС. Установлено, что определяю­щее влияние на точность стабилизации башни, до­стигающей сейчас 0,5—0,4 мрад, оказывают ради­альные люфты в цапфах, вызывающие горизон­тальный поворот пушки вместе с датчиками ЭМС внутри башни, что отрицательно влияет на устой­чивость и точность. В опытах с подшипниками цапф, отобранными по малому люфту, удавалось достичь точности 0,18, 0,2 мрад без каких-либо доработок ЭМС. ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЕ СТАБИЛИЗАТОРЫ ТАНКОВОГО ВООРУЖЕНИЯ (Вестник бронетанковой техники. №1, 1985)